庆成宫始建于明天顺三年（1459），当时叫做“斋宫”，是皇帝祭祀亲耕前斋戒的地方。但是从建成后基本没有使用过。乾隆二十年（1755年），改称为“庆成宫”，成为皇帝亲耕前休息及行耕耤礼后，休息和犒劳随从百官茶果的地方。